HAWE哈威ROVO機(jī)器人平臺應(yīng)用案例

ROVO作為一個(gè)機(jī)器人平臺，可以靈活地為特定應(yīng)用的履帶行走裝置車輛進(jìn)行擴(kuò)展。HAWE Mattro 的既定合作伙伴已經(jīng)為各行業(yè)和跨行業(yè)開發(fā)了解決方案。我們在此將介紹其中的一些產(chǎn)品及其 ROVO 特定的附加組件。

Hentschel System

Hentschel System GmbH 專門從事非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的無人移動(dòng)機(jī)器以及機(jī)器人平臺，并提供自己開發(fā)的硬件和軟件組件以及完整的解決方案，例如基于 HAWE 的 ROVO 機(jī)器人平臺 Ziesel。提供各種具有機(jī)器人功能的 ROVO 升級包，例如具有 ROS 集成的線上驅(qū)動(dòng)升級、FollowMe 升級或手勢控制升級。

Universal Robots

其他制造商的許多機(jī)器人需要一個(gè) 230V AC 電源和一個(gè)逆變器進(jìn)行操作。然而，Universal Robots (UR) 產(chǎn)品也可以直接由 DC 電源供電。這使它們成為我們 ROVO 的完美補(bǔ)充。它可以從其高壓電池中提供 12V、24V、48V 和 96V 的電壓，直接為 UR 的協(xié)作機(jī)器人供電。無需額外的硬件以及額外的效率損失。這使得 ROVO 和 UR 協(xié)作機(jī)器人組合在兼容性和性能方面成為完美的一對。

Roboauto

我們的合作伙伴 Roboauto 是一家技術(shù)公司，專注于開發(fā)和整合自主技術(shù)，例如自主駕駛、遠(yuǎn)程操縱（遠(yuǎn)程操作）、防撞系統(tǒng)和物體檢測，并將其納入各種機(jī)器和車輛，例如 ROVO。Roboauto 直接與各行業(yè)的原始設(shè)備制造商和改裝商合作。

MYBOTSHOP

MYBOTSHOP正在開發(fā)和分銷用于研究和服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的組件和集成系統(tǒng)。它是一個(gè)全方位的服務(wù)提供商，不僅將組件集成到ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）中，而且還根據(jù)ROVO客戶的需求開發(fā)完整的算法和圖形用戶界面。通過我們預(yù)先構(gòu)建的ROVO軟件棧，機(jī)器人可以在室內(nèi)和室外自主駕駛，可以抓取物體或運(yùn)輸貨物。

更多關(guān)于ROVO在ROS中的完整文檔，包括在Webots & Gazebo中的可視化：

STW

機(jī)器人系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)械市場上正變得越來越受歡迎。STW 以其模塊化系統(tǒng)提供支持，并在數(shù)字化、自動(dòng)化和集成領(lǐng)域提供廣泛的服務(wù)。其中包括用于功能安全的電機(jī)和執(zhí)行器控制 (ESX) 的緊湊型 ECU，用于無線通信和數(shù)據(jù)采集 (TCG4) 的連接模塊，用于角度和位置檢測 (SMX) 的慣性測量單元，以及用于人工智能 (HPX) 的高性能控制單元。

Robot-Makers

傳感器和驅(qū)動(dòng)器必須在控制軟件的幫助下順利工作，以創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)化功能。RobotMakers 在機(jī)器人技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)（尤其是在控制軟件）被應(yīng)用于建筑和農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。LiDAR 傳感器可捕捉到直接的車輛環(huán)境，并負(fù)責(zé) ROVO 的導(dǎo)航，GPS 接收器以厘米級的精度定位所有常見的衛(wèi)星群。連接性天線可以連接到各種數(shù)據(jù)云，結(jié)合 WIFI 和 GSM，在全球范圍內(nèi)監(jiān)控和配置 ROVO。